大连安迪数控针对水切割机推出专用伺服控制方案及原理

达利安·安迪ADSD-S AC伺服系统在切水机中的应用

1。序言

达利安·安迪（Dalian Andy）CNC技术有限公司（Ltd.它已在国内公司的切水设备中成功应用和推广。该解决方案采用ADSD-S AC同步伺服驱动器，ADSM-S AC永久磁铁同步伺服电机，工业PC机，PLC，频率转换器，频转换器，频率转换器和其他主组件；根据设备工艺的要求，选择了低惯性和高速的ADSM-S伺服电机作为主要移动机构，从而确保了XY平面中切水机的稳定性和快速响应，以实现线性和ARC差额补偿操作。同时，简化了机械机制，解决了原始机械设备的缺点，例如低效率，低位置精度，大能源消耗和低自动化水平。

2。控制原理

任何材料都可以通过任何曲线一次性切割和处理；切割过程中没有产生热或有害物质，并且材料没有热效应（冷切割）。切割后它不需要或易于处理。它是安全且环保的，其成本较低，快速速度和高效率。它可以实现任何方便且灵活的任何曲线的切割和处理，并且具有广泛的用途。

整个设备生产过程：恒定的高压喷射水流用作水刀； XY轴馈电，并将水刀驱动以执行任何曲线的切割和处理。恒定的高水压由转换器驱动逆变器电动机控制； XY轴由同步伺服驱动器控制，并驱动球螺钉进行进料控制。作为核心程序的载体，PLC负责脉冲信号和各种控制信号的转换和传输，并且每个执行器的操作和协调最终由工业PC控制。此外，作为顶级计算机，工业PC可用于参数设置并监视整个机器的操作状态。通过顶部计算机，也可以调整切割速度，空刀速度，零点，暂停，模拟处理和其他操作。

3。工作流程

1。系统上的电源

该系统已打开。启动计算机（Windows 98）后，根据处理产品输入CNC软件并设置参数。

2。处理过程

4。伺服系统简介

该机器使用的伺服系统是Dalian Andy CNC Technology Co.，Ltd.的ADSD-S系列。驾驶单元采用了美国TI公司的最新数字信号处理器DSP作为核心，并使用Mitsubishi工业智能电力模块（IPM）具有强大的抗高负荷能力，强大的抗势扰动能力，强大的启动式启动扭转能力，大型启动式动力学相应的速度和高速相应的速度。驱动程序集成了位置控制，速度控制和扭矩控制的三种控制方法，并可以执行每个控制模式的动态切换，从而使其更灵活和灵活使用；它具有各种保护措施和异常显示，例如超速保护，过载，过载，过热，主要电力过电压和欠压，编码器异常，通信错误，PID反馈信号异常等，从而使控制过程清晰明了。电动机是具有三重超载能力的三相永久磁铁同步伺服电动机，额定旋转速度为3000 rpm，编码器分辨率为2500行。

机械参数：

机械传输降低比1：1（直接连接）

螺距：5mm

精度要求：玻璃尺寸误差小于1mm，伺服电机编码器的脉冲数量为2500p/r。四倍频率转换后，分辨率精度达到10000p/r，即v伺服电动机= 360°/10000 = 0.036°。

vi。概括

切水机是根据传统的旧设备从安迪伺服控制系统转变的。它具有提高效率，降低能耗，提高产量，提高切割精度，方便的调试，稳定的操作过程以及简化机械结构的特征。它具有更高的技术内容和更好的成本效益，为企业带来了更多好处。