大连安迪数控制袋机专用伺服方案：原理与优势
安迪ADSD-S AC伺服系统在加热袋切割机中的应用
1。序言
达利安·安迪（Dalian Andy）CNC技术有限公司（Ltd.一家国内公司的袋机器设备已成功应用并广泛推广。该解决方案采用ADSD-S AC同步伺服驱动器，ADSM-S AC永久磁铁同步伺服电动机，触摸屏，PLC，频率转换器，频转换器和其他主组件；根据设备过程的要求，选择了低惯性和高速的ADSM-S伺服电机作为主要移动机构，从而确保了袋子机自身在频繁启动负载下移动的平稳性和快速响应，以便伺服电动机的一次性进料速度可以满足切割刀的时间要求。同时，简化了机械机制，解决了原始机械设备的缺点，例如低效率，低位置精度，较大的能耗，低自动化水平和材料浪费。
2。控制原理
整个设备生产过程主要分为三个部分：抬起刀，定位和密封。加热刀和切割机的向上和向下的往复运动由逆变器驱动的可变频率电动机控制，并且袋长的位置由伺服驱动器控制，伺服电动机驱动了进纸辊。此外，光电传感器（也称为光电之眼），恒温器和接近开关用作测量和控制组件，并负责判断时间和发出控制信号，以便建立执行器之间的时间关系。作为核心程序的载体，PLC负责脉冲信号的传输以及各种控制信号的转换和传输，并最终控制每个执行器的操作和协调。作为人体计算机接口，触摸屏用于参数设置并监视整个计算机的操作状态。触摸屏可以调整包长度，清晰，重置，慢跑和其他操作；它还可以显示行李长度值和要处理的袋子的累积袋数量，等等。
3。工作流程
1。系统上的电源
初始化程序，输入袋长度值，调整温度计，以便密封刀的温度达到热密封的需求（密封刀的温度应根据主电机的速度设置，并且应根据橡胶袋密封的速度固定的强度和拉力阻力。太高了，它将导致橡皮袋密封。输入手动调整模式，检查机械零件，伺服系统，逆变器等是否可以正常工作，调整颜色标记光电的眼睛，以便它们可以感觉到颜色标记的变化。
2。做一个袋子
单击“触摸屏自动操作”按钮，主频转换器电动机（1.5kW）可行，机械连接驱动密封刀和切割刀以向上和向下往来。每次切刀上下移动时，伺服信号都会打开一次，并且PLC发送脉冲以控制伺服电机（1kW）的操作。脉冲数确定了伺服电动机的转弯数，脉冲频率决定了伺服电动机的速度。伺服电机驱动喂食辊以通过同步皮带进食。伺服电机必须在切刀掉落到皮革辊上之前完成定位。切割切刀和密封刀时，会形成橡胶袋。当切割袋的数量到达预设的数量或紧急停止按钮时，生产当前塑料袋后停止了机器，并在高停车位停止了切刀和密封刀。
制造机器通常有两种密封方法：空白袋固定长度密封和切割和标记找到。当选择空白袋固定长度密封和切割时，颜色标记光电眼无效。 PLC程序根据袋子切割长度，机械传输比，伺服驱动器的电子齿轮比，伺服电动机编码器的线数和进纸辊的周长来计算伺服系统定位所需的脉冲数量。然后，驾驶员驱动伺服电机驱动进纸辊以旋转并发送一定长度的塑料袋，从而意识到固定的长度密封和切割白色的袋子；选择目标密封和切割时，该过程如下：伺服启动信号被打开，伺服电机会根据PLC程序的预设运动曲线加速，恒定速度运动，减速和低速颜色追击。如图3所示，当PLC接收颜色追随信号时，它立即通过中断停止了伺服电机。通常，颜色追击的长度为10mm，需要颜色追随信号仅在颜色追随范围内工作。干扰信号需要在其他范围内阻止。在调试颜色追逐和切割时，将伺服电动机在人体计算机界面上的恒定速度设置，首先设置加速度和减速时间，然后在低速下调整颜色追逐的速度，以在低速下提高颜色速度的速度，并在正常时间下以平滑而准确的颜色捕捉。调整颜色追逐速度后，调整加速度和减速时间，并尽可能短，尽可能短，橡胶袋和放电辊相对于颜色平稳地追逐。当PLC程序切割颜色并切割颜色并记录颜色的数量并跟踪颜色并跟踪颜色的数量并跟踪信号时。当它连续三次无法检测到时，PLC会停止每个电动机的操作，并发出警报发出警报。同时，PLC程序计算批处理。当批次达到预警值时，PLC会发出警报以提醒。
4。伺服系统简介
该机器使用的伺服系统是Dalian Andy CNC Technology Co.，Ltd的ADSD-S系列。驾驶单元采用了美国TI公司的最新数字信号处理器DSP作为核心，并使用三菱工业智能电力模块（IPM）。所选IPM的容量比校准相同功率的其他家用伺服产品的容量要大。因此，它具有强大的超负荷能力，强大的抗卸载干扰能力，较大的起始扭矩和高动态相应速度的特征。它支持多种通信方法，并且是标准的完全隔离的RS485通信模块RS422/RS485，CAN BUS或PROFIBUS是可选的；驱动程序集成了三种控制方法：位置控制，速度控制和扭矩控制，并可以执行每个控制模式的动态切换，从而使其更加灵活和灵活；它具有过高的保护，过度，过载，过热，主要电源过电压和欠压，编码器异常，通信误差，PID反馈信号异常以及其他DUOZ保护和异常显示，使控制过程清楚地清楚了。电动机是具有三重超载能力的三相永久磁铁同步伺服电动机，额定旋转速度为3000 rpm，编码器分辨率为2500行。
机械参数：
机械传输降低比1：3
胶水直径66mm
准确性要求：袋长度的准确性小于0.5mm，伺服电机编码器的脉冲数为2500p/r，四倍频率转换后，分辨率的准确度达到10000p/r，即V伺服= 360°/10000 = 0.036°，向进纸辊的电动机输出3：1个：1个重新范围，并触及了实际的可靠性，并且可以触及实际的可靠性。
V滚动= 360°/（10000×3）= 0.012°
相应的包长度分辨率精度为：
VL辊=πd×（0.012°/360°）= 207.24×0.000033 = 0.006839mm
因此，误差本身小于0.5mm。较大定位错误的真正原因是，伺服电机启动和停止不够光滑，停止时摇动。因此，必须根据伺服电机的起点和停止速度调整适当的速度环，位置环增益和加速度和减速时间。调试过程如下：
a）首先将位置循环增益设置为较低的值，然后逐渐将速度环的增益提高到最大值，而无需异常的噪声和振动。
b）逐渐降低速度环增益值并增加位置环增益。将位置环增益设置为最大值，而无需在整个响应中进行过度振动和振动。
c）速度环的集成时间常数取决于定位时间的长度。如果机械系统没有振动，请尝试最大程度地减少此值。
d）然后微调位置循环增益，速度循环增益和积分时间常数以找到最佳值。
e）适当地调整位置命令一次性过滤时间常数。
调试参数如下：
V.摘要
加热袋切割机是根据传统旧设备的安迪伺服控制系统转变的。它具有提高效率，降低能耗，减少调试，提高密封和切割精度，方便且快速调试，稳定的操作过程以及简化机械结构的特征。它具有更高的技术内容和更好的成本效益，为企业带来了更多好处。