基于STM32设计的智慧行李箱：功能、模块与传感器选型

内容摘要：此资源详细介绍了基于STM32设计的智能行李。它通过超声范围，重力测量和其他模块实现了智能追随者的功能，警报和重力测量。使用场景和目标：在旅行过程中，手提箱可以自动关注所有者，以确保物品的安全。当所有者太近或对象异常时，会及时发出警报信号。同时，重力测量功能可以帮助用户更好地管理行李的重量。其他说明：硬件设计模块化结构：分为超声波，电源，警报，重力测量和电源等模块。每个模块一起工作以实现手提箱的智能功能。传感器选择超声范围模块：选择HC-SR04模块，精度可以达到厘米的水平，可以有效地检测主的距离和方向。重力测量模块：使用FSR402压力传感器，测量范围为100G -10kg，以确保准确测量行李重量。智能控制单芯片微型计算机控制：STM32F103ZET6单芯片微型计算机是核心控制器，负责协调每个模块的工作，并实现数据处理和控制决策。算法优化了范围算法：通过两个外部中断和计时器，可以实现准确的测量和多次测量距离，从而提高了测量精度。角度计算算法：基于范围数据，使用数学模型计算所有者的方向角度以实现手提箱的方向。