大森3i-l数控车床系统编程指南：主程序与子程序结构详解

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一、大森3i-l数控车床系统编程 1 概述 本部分介绍系统自动运行时所使用的NC语言。首先是关于函数的理解。当您需要NC语言使用时请参考。除刀具补偿功能外，几乎所有功能都可以在第 4 部分 MDI 模式下执行。 2 程序结构 程序分为主程序和子程序。子程序由主程序调用，子程序也可以调用子程序。子程序调用最多可以嵌套 4 层。本系统内存中可注册的主程序和子程序总数约为100个程序。登录的程序可以在自动模式下执行。程序输入方法请参见第五部分自动模式说明。程序中由多条指令组成的一组命令称为“程序段”。程序段结束后，必须插入结束代码。在EIA一代

2、代码中用“CR”表示结束码。在ISO代码中，“LF”用来表示结束代码。在本手册中，“;”用于表示结束码。字（地址码） 构成段的单位是一些字，或地址码。系统使用的地址码如下表所示。功能地址内容 程序名称 O 程序名称 顺序号 N 顺序号准备功能 G 功能、动作指令坐标指令 X、Z、I、K、Q、U、W、R 坐标指令、固定循环、圆弧半径等进给速度 F进给速度指令 主轴转速 S 主轴速度指令 刀具功能 T 刀具号、刀具补偿号指令辅助功能 M 机床开关量指令 暂停时间 P、X 暂停时间参数 子程序号 P 指定子程序号重复次数 L 子程序重复次数输入方法。本系统的输入格式如下：

3. N4、G2、X+、Z+、I+、K+、P4、Q+、R+、L2、F6、M2、S4、T4 等，其中 + 代表带符号的 + 或。 5中的5表示整数部分5位，小数部分3位。指令中有效数字前的“0”可以省略。小数点输入方式的输入格式中，X+表示X地址代码可以输入小数点。例如：X100 = X X100。 = 上例中的最小移动单位为。有些地址禁止有小数点，否则会显示报警。最小数字以下的小数值进行四舍五入。当设置参数S0052的0位设置为1时，则成为不写小数点的计算器输入格式。程序名称 程序名称由字母O + 4 位数字表示。本系统中可以使用的程序名称范围如下：

4.：O0001 O7999 序列号 序列号由N个字母+4位数字组成。进入程序时，顺序号由系统自动生成，默认系统号每行增加10。选择性程序跳过 在该段开头插入“/n”标记后，当操作面板上的“选择性程序跳过n”开关打开时，程序从该段开始跳转，并跳过n 段。当该开关“关闭”时，该程序被执行。程序执行过程中，可以插入“/n”指令，后面的程序段将跳步。当该命令中n=1时，n可以省略。 3 控制轴和坐标系 坐标系 本系统实现了以下三个坐标系。 (1)机械坐标系 (2)工件坐标系/局部坐标系 (3)相对坐标系 机械坐标系 以机床的绝对原点为坐标原点的机械上固定的坐标系。 (1

5.) 设置机械坐标系的详细方法，请参见第2 部分中坐标原点的设置。 (2) 机械坐标系中的移动指令。本系统中，机械坐标系中的定位指令为：G53 Xx Zz；其中：(x,z)为目标指令值的机床坐标值。具体参见本节机械坐标系选择G53。工件坐标系/局部坐标系 这是程序的基础坐标系。该坐标系一般在加工工件时使用。 (1)设定工件坐标系。设置工件坐标系有两种方法。下面一一介绍：用程序指令设定：G50 Xx Zz；这里，使用当前位置的坐标并将其设置为工件坐标系的坐标。值（x，z）。具体设置方法请参考本部分工件坐标系设置G50 b。手动模式下工件坐标系的设置请参考手动模式坐标系第二部分。

6、系统设置 (2) 用G00/G01编写工件坐标系中移动指令的定位指令和切削进给指令。 （局部坐标系有效时除外）例如：G00 Xx Zz；其中：(x,z)为轴移动目标指令值。具体指令使用方法请参见本节位置定位（快速移动：G00）。 (3)局部坐标系的设定可以通过G指令代码指定局部坐标系。指令格式如下：G52 Xx Zz；这里，以工件坐标系中的（x，z）点作为设置原点的坐标系。这是在工件坐标系中建立的临时坐标系。具体指令使用请参见本节。 4 13 局部坐标系（G52） （4）局部坐标系中的移动指令。局部坐标系设定好后，执行G00/G01

7、指令编程的定位指令和切削进给指令成为局部坐标系中的坐标值。可以参考本节413局部坐标系（G52）。相对坐标系 以当前位置为坐标原点的坐标系。因此，需要在这个新的坐标系中改变位移的终点坐标系。 （1）相对坐标系设置以当前位置为坐标系的坐标原点，因此不存在“坐标系设置”的概念。 (2)相对坐标系中的移动指令采用增量指令来表示相对坐标系。之后所有的定位指令和切削指令都用相对坐标系来表示。例如：直线插补程序G01 Ux Wz F；其中： (x, z) 为进给指令的目标值增量。具体指令使用请参见本节直线插补（G01）。这里的进给功能解释的是自动模式下的进给速度。

8、动作速度有度、快。快速移动速度 各轴的快速移动速度可通过参数设定。 X 轴快速移动速度由参数 0120 设置，Z 轴快速移动速度由参数 0122 设置。最快快速移动速度为 15 m/min 或 600inch/min。快速速度倍率 快速速度倍率有四档：F0、25%、50%、100%。 F0档的速度值由参数S0146设定。另外，如果参数 S0011 设置为 1，则快速进给速度倍率将与切削运动倍率一起使用，因此快速进给倍率可以在 0100% 和每档增加 10% 之间变化。切削进给速度 (1) 分钟进给G98 刀具每分钟的进给量用F 指令表示。下表中，切削进给速度的上限由参数S0124设定。 (2)

9. 旋转进给G99 旋转进给是指定主轴每转的切削进给量的指令。进给指令仍用F 表示。下表中，切削进给速度的上限由参数S0124 设定。可以使用以下公式将旋转进给转换为组件进给： 分钟进给速度 = 旋转进给速度 主轴转速。当使用旋转进给时，主轴必须配备速度编码器。 G21 公制 G20 英制 G98 分钟进给 115000mm/min 英寸/分钟 G99 回转进给 分钟 英寸/分钟 (3) 切削速度的进给倍率 切削速度可以通过控制面板上的倍率开关来控制，倍率可以可以在 0200% 之间更改，每个级别增加或减少 10%。进给速度的1/10可以通过参数设定。当使用公制单位时，进给量的最小单位变为，此时F的范围

10、周长115000，相当于1500mm/min。 F1 位指令 F1 位指令可根据参数（S0135）设定，1 持续有效，且 JOG 进给速度开关指定的进给速度有效。如果指定，则参数（S0120S0123）的快速移动速度有效，当设置参数（S0135）时，可以使用相应参数的进给速度。具体设置方法请参见参数S0135节。倍率、空运行、快速进给开关有效。 （每转进给量），该功能无效。自动加减速依靠设定的加减速时间常数。系统在位移开始和结束时实现自动加减速，克服机械惯性带来的不便。自动加减速在不同的加工过程中可能需要不同的设置，例如： 定位时：可以选择线性或指数加减速。线性插补

11.：可选指数加速和减速。圆弧插补：无。点动时：可选择线性或指数升降速。除紧急停止外，加减速特性通常有效。加减速时间常数可在参数0160 S0176中设定。具体设置方法请参见参数部分。 4. 准备功能（G 指令） 准备功能是G 两位数指令。 G指令分为两种。一条G指令仅在该程序段内有效。该G指令称为短指令。另一条G 指令是从本节开始一直有效，直到同组G 代码出现为止。这种G指令称为模态指令。位置定位（快速移动：G00） (1) 功能及目的 该指令带有坐标名称，以当前位置为起点，坐标名称表示终点坐标，使用直线或非线性定位小路。 （

12.) 绝对坐标系下指令格式为G00 Xx Zz；其中：小写（x，z）为工件坐标系中的终点坐标值。 (3) 相对坐标系中的指令格式为G00 Ux Wz；其中：小写(x,z)表示相对坐标系中的终点坐标值。定位指令应在一个程序段中同时指定给两个轴。定位指令时，各坐标轴以参数设定的快速移动速度到达终点，中间的移动轨迹不一定是直线。发出定位指令时，请在参数（S0160、S0162）中设定快速移动时间常数。执行该命令后，减速至终点并进行定位检查。然后继续下一个程序部分。定位误差由参数设定。加减速类型可以通过参数设置为线性或指数。当参数S0164、S0166设定指数加减速（加减速）时

13. 间隔常数。它可以平稳地启动和停止，减少机械应力。 （详见“参数部分”） (4) 注：该指令一旦给出，G00 方式一直有效，直至 G01、G02、G03、G32 指令出现。 G00 模式不变。因此，如果下一条指令也是G00，那么只需指定坐标轴和目标值即可。当G代码后面没有数值时，按G00处理。直线插补（G01） （1）功能及目的 该指令有坐标名和进给速度指令，以当前位置为起点，坐标名表示终点坐标，以地址 F 指定的速度移动速度F通常指刀尖中心方向的线速度。 （2）绝对坐标系下直线插补指令格式 G01 Xx Zz Cc Ff；在哪里

14.：小写(x,z,c)为终点在工件坐标系中的坐标值。 (3) 相对坐标系中的直线插补指令格式为G01 Ux Wz Ff；其中：小写(x,z)为终点在相对坐标系中的坐标值。按照F给定的速度，从起点直线移动到终点。 F 代码是模态指令，在 F 值复位之前一直有效。 (4) 注意：两个线性插补段之间可能存在圆角。为了避免这种圆角过渡，在两段之间适当添加暂停时间（G04）。由于各进给轴的加减速特性不同，会影响加工形状。详细说明请参见“参数设置”部分。一旦给出该指令，G01 方式一直有效，直至 G00、G02、G03 和 G32 指令出现。

15、G01方式，因此，如果辅助指令也是G01，且进给速度不变，则只需指定坐标值即可。圆弧插补（G02、G03） （1）功能及目的 该指令使刀具沿圆弧方向移动 （2）指令格式 设定圆心坐标（I、K） G02 Xx Zz Ii Kk Ff； G02 Ux Wz Ii Kk Ff; G03 Xx Zz Ii Kk Ff; G03 Ux Wz Ii Kk Ff;其中：G02顺时针插补。 G03 逆时针插补。小写的(x,z)是指圆弧的终点坐标。小写的(i,k)是指圆心的增量坐标值。小写字母 (f) 指的是 x 和 z 速度的合成速度。 【注意】如果起点和终点不在同一圆弧上，将会显示错误信息。

16. (3) 半径设定R。也可以使用圆弧半径R 和终点坐标来编程圆弧插补。编程格式：G02 Xx Zz Rr Ff； G02 Ux Wz Rr Ff； G03 终点坐标。小写r指的是圆弧的半径设置。 r 0 时，指 001800 的圆弧。 r 0 时，指 18003600 的圆弧。 小写的 f 指该轴与轴进给的合成速度。如果是3600圆弧，请用（I，K）指令（）指定G02（G03）方式。一直有效到01组的G00、G为止。

17、当出现01、G32时，改变G02（G03）的方式。圆弧的旋转方向由G02 和G03 来区分。 G02：CW（顺时针方向） G03：CCW（逆时针方向） 暂停 G04 G04 指令是延迟指定的时间，然后开始执行下一个程序段。 (1) 功能及目的：等待指定的时间，然后执行下一个程序段。 （2）指令格式 G04 Pp G04 Xx 例如：G04 P5；暂停 5 毫秒。 G04 X50；暂停 50 毫秒。 G04 X5.;暂停 5 秒。若参数S0052#0设为1，则X的时间单位变为秒，P的指令单位不变。即省略小数点后，时间单位发生变化。 (3) 详细说明1)

18、暂停时间如下表： 输入设定单元地址的指令范围地址P 减速停止完成后，开始暂停时间计算。例如，如果同一程序段中有 M、S、T、B 指令，则它们都同时开始运行。 3）机械锁定时，暂停功能也有效。精定位G09 (1)当功能和目标刀具的进给速度快速变化时，防止机床振动，防止拐角切削时出现圆角；机器减速停止，并在下一个程序段指令之前确认位置到达状态。开始执行。实现这些目的的功能就是正确停止检查功能。 （2）指令格式G09 G01（G02、G03）；正确停止检查G09，仅对同一程序段有效

19.切削指令（G01G03）。英制指令/公制指令转换（G20、G21） (1) 功能和目的 用G 指令来转换英制指令或公制指令。 (2) 指令格式 G20：英制指令 G21：公制指令 G20、G21 均为模态指令。 (3) G20、G21 详细说明 只转换指令单位，不转换输入单位。 G20、G21转换为直线轴，使用旋转轴无效。 (例1) 输入指令单位与G20G21的关系。轴输入指令单位类型（cunit 指令示例） G21 G20 XZ 10 10 参数 S

20. 0060 您可以指定范围内或外作为限制区域。 () 打开/关闭存储行程限位功能： 打开/关闭存储行程限位功能： 关闭存储行程限位功能 () 通过程序设置/更改禁止区域； (,)和(,)设置机械坐标系坐标值。禁止区域由参数设定值设定，机械原点位置设定为0点坐标系。通电时，可以通过通电时模式选择（S0050-bit7）来设定G22 模式。当电源输入时，切换G22模式。如果启动后要使其失效，则该参数的禁区设置应设置在行程之外。请在外部设置禁止区域选择（S0060-bit0）。 G22 和 G23 在单独的段落中指定。如果G22中没有限制区域设定，则使用参数设定值。由 x、z、i

21. 如果参数改变，k 设置的限制区域将转换为参数设置值。请注意。存储行程限位功能在机械坐标系设定后有效。进入限制区域时，可在手动操作模式下使用方向键和手轮进行正向移动和反向移动。当禁区选择（S0060-bit0）为内部时，如果在禁区内指令 G22，则所有 11 轴都会出现限位错误，刀架不能移动。指令 G23 时，请关闭存储行程功能 2，移动到禁止区域外后，指令 G22。参考点（原点）返回（G28 G30） 功能及目的 1）G28 指令是指用G00 指令定位后的指令轴。按照G28指令快速移动并返回第一参考点（原点）。 2) G29 指令与G28 或G30 指令的中间点是各轴独立。

22、G00进行高速位置定位。返回参考点（G28）G28 G28 Ux Wz；其中：小写的(x,z)为回零中间点的增量坐标。系统会记住中间点坐标。如果只有G28指令而没有中间点坐标，则以前记忆的中间点坐标就是该中点的坐标。另外，在执行该指令之前，必须预先清除刀具偏置值。 G29从参考点返回，经过G28指定的中间点，返回到指定轴的坐标点。其坐标值可根据指令格式确定。指令格式：G29 Xx Zz；中间点(x,z)是机械坐标系。 (1) 上电后未执行参考点（原点）时的参考点（原点）详细说明。

23、复位（G28），执行G29时，会出现程序错误报警。返回参考点后，刀具长度和修正量暂时取消。中间点修正位置处于机械锁定状态。返回参考点后，中间点到参考点的距离无效。当指令轴到达中间点时，执行下一个程序段。返回第24参考点（G30） （1）功能及目的 通过指定G30 P2（P3、P4）指令，可以执行返回第2、3、4参考点（原点）位置。 （2）指令格式以G30指​​令为基础，可返回指定轴参考点。第 2 至第 4 参考点的坐标位置是通过参数 S0670S0680 预先设定的。使用绝对指令时，指令格式为：G30 P2 Xx Zz； G30 P3 Xx Zz;

24.G30 P4 Xx Zz；其中：小写的(x,z)指的是中间点的位置坐标。 P2 选择第二个参考点。 （可省略） P3 选择第三参考点。 P4 选择第四个参考点。使用相关指令时，指令格式为：G30 P2 Ux Wz； G30 P3 Ux Wz； G30 P4 Ux Wz；其中：小写（x，z）为中间点位置的增量坐标。 P2 选择第二个参考点。 （可省略） P3 选择第三参考点。 P4 选择第四个参考点。 (3) 详细说明 1) 第2、3、4参考点（原点）的返回由P2、P3或P4指令执行。当没有 P 指令或指定了 P0、P1 或 P5 以上的值时，忽略该指令，并返回第二参考点（原点）。参考点（原始

25. 单击) 恢复执行。 2) 第二、第三或第四参考点（原点）返回与第一参考点（原点）返回相同。经过G30指定的中间点后，返回到第二、第三或第四参考点（原点）位置。 3) 第二、第三或第四参考点（原点）的位置坐标是机器独有的，可以在设定显示装置上确认。 4) 第二、第三或第四次返回参考点（原点）后，执行 G29 指令时，G29 返回时的中间点位置为最后一次执行参考点（原点）返回的中间点位置。 5）刀具半径补偿中平面参考原点（原点）返回，中间点变为无刀具半径补偿（补偿零）的运动。在后续的G29指令中，从参考点（原点）到中间点，刀具半径补偿无效。

26. 在此条件下移动，直至在中间点发出G29 指令。 6) 返回第二参考点（原点）后，该轴的刀具长度补偿量暂时取消。 7) 机械锁定状态下，忽略从中间点到参考点（原点）的第二次参考点（原点）返回控制，指令轴到达中间点后执行下一个程序段。注意，由于使用的坐标系不同，中间点的坐标也要相应变化。每次使用G28或G30时，如果某个坐标有中间点值，例如单轴X或Z回零，当执行G29指令且双轴返回时，就会出现错误报警。此外，中点值将一直保持到系统断电为止。 （参见G28G30 的详细说明。） G28 返回第一参考点，该参考点通常是机械坐标系的原点。 （S666S668 为 0。）

27. 可以通过重置参数值来改变原点位置。 G30指定的第24参考点与第1参考点之间的距离可以通过参数设定。跳转功能 (1) 指令：G31 例如：G31 X10。 Z100。 P1 F500 G31 X10。 Z100。 P2 F500 G31 跳转信号对应系统触点I/O11001103。请将相关开关信号连接至系统主板接口CN13。螺纹切削() (1) 概述 G32 指令使主轴旋转和刀具进给同步，进行等螺距直线螺纹切削、斜螺纹切削和连续螺纹切削。

28. 继续螺纹切削。 (2)命令格式()； (); ()Qq; ()Qq; (,)为螺纹切削终点在工件坐标系或相对坐标系中的坐标值。是螺纹的螺距长度。 e 是每英寸的齿数。螺纹切削开始时主轴的C相角。可以指定的范围。起始角度Q不是模态值，每次使用时都必须指定。如果未指定，则默认为“0”。一般情况下，加工一段螺纹时，从切削到完成必须沿同一条路线进行多次切削。螺纹切削开始时，检查主轴光电编码器的 Z 相信号后开始运动。螺纹切削时，进给倍率无效，固定为100%。 (3) 详细说明 圆锥螺纹的螺距由长轴方向的螺距指定。使用锥螺纹切削指令和螺旋螺纹切削指令时，线速度不能调整。

29.在一定条件下使用它。从粗切削到精切削，主轴转速必须恒定。如果在螺纹切削过程中使用暂停，则会损坏螺纹，因此在螺纹切削过程中不能使用暂停。螺纹切削过程中，如果按下暂停键，螺纹切削将结束（脱离 G32 模式）。主轴转速限制如下： 然而，R 代码的允许转速（rpm） R 主轴转速（rpm）。螺纹螺距 毫米或英寸 最大进给速度 mmmin 和inchmin（取决于机床规格） 螺纹切削过程中，倍率无效。当发出异步进给指令时，螺纹切削指令变为同步进给。刀具半径补偿时，如果有螺纹切削指令，则暂时取消刀具半径补偿，进行螺纹切削。 G32执行过程中，切换到其他自动方式。以下不包括螺纹切削单一操作。

30. 该段执行完毕后，自动运行停止。 G32 执行过程中，切换到手动方式时，执行完以下程序段（螺纹切削除外）后，自动运行停止。单程序段运行时，除螺纹切削外，执行后续程序段（G32 结束时）后，运行自动停止。然而，G32 移动轴后，自动操作恢复。 2 刀尖R 补偿G40、G41、G42 2 概述 刀尖一般为圆弧形，程序执行时始终位于刀具前端的假想刀尖点。因此，在进行斜面或圆弧切削时，由于刀尖的圆弧形状，程序切削的形状与实际切削形状之间会出现误差。该刀尖半径补偿功能可以根据刀具半径设定自动计算并补偿该误差。可根据指令代码选择补偿方向。 (1) 假想刀尖点 假想刀尖点实际上并不存在。下图中的A点是假的。

31.想想刀尖。其中：数字19代表刀具形状号，输入到刀具补偿数据的T位置。选定假想刀尖后，要使刀尖R的中心点与起始点重合并不容易。这种方法更容易使刀尖的形状与起点重合。这样，具有刀尖R的刀具可以认为与不具有刀尖R的刀具相同。 以上是刀具与起点之间的位置关系。 (2) 刀尖点及补偿动作 (i) 当刀尖R 中心与加工起点重合时，见上图左侧。 (ii) 假想刀尖与加工起始位置重合的情况如上图右侧所示。 (3) 补偿值的指定 补偿值由T _ _ _ _ 的最后两位指定。补偿值的输入方法请参见本书第5部分的自动处理。 7 复合型固定循环 这些功能用于

32、提供固定周期，简化编程。例如，通过仅给出精加工形状的路径，可以自动确定粗车削的刀具路径。此外，还有一个用于螺纹切削的固定循环。程序中仅用一个单程序段来表示复合固定循环。复合固定循环的种类如下： G 代码功能 G70 精车循环复合固定循环 I G71 直线粗车循环（加工形状倒角） G72 端面粗车循环（加工形状倒角） G73 粗车循环切削量 G74 端面深孔钻循环 复合固定循环 II G75 内外圆切槽循环 G76 螺纹切削复合循环 (1) 固定复合循环 I 中的上述功能如果未指定加工形状程序的路径，则不能使用（G70G73）。 (2) 程序的格式

33、公式如下： G70 APQ G71 PQUWDFST G72 PQUWDFST G73 PQUWIDFST G74 () () G7 () () G76 () () F/E (3) 复合固定循环 I 的 A、P、Q 指令为如下。比如执行自己的程序时，不需要指定A命令，直接用P、Q调用即可。如果有A命令，没有P命令，则执行A指定的程序从第一节开始。 7线性粗糙转弯复合周期（G71）在切割路径程序的呼叫过程中，工具路径自动计算，并执行向后粗糙的转弯周期。加工程序说明如下。相关参数S0311：工具撤回量E（工具撤回金额的设置）PP QQ UU WW D D

34。DAFFSS TT AA：处理路径的程序编号（如果执行程序，可以省略）PP：处理路径的启动序列编号（如果从程序的开头开始，则可以被省略）。 QQ：处理路径的末端序列编号（如果在程序的末尾，则可以省略）。 UU：X轴方向的储备金WW：Z轴方向的储备金DD：切割量D FF：切割速度SS：纺锤速度TT：工具和工具补偿号F，S，T：在G71周期中，f，s和t在数字PQ之间的块中的序列均无效，并且被忽略。只有在带有G71指令的块中，F，S和T有效。 （1）切割形状有四种类型的切割形状，如下所示。无论哪种方式，工具平行于Z轴移动。

35。切割是通过移动完成的。加工公式ABC，储备金量u和w的方向符号如下。路径形状由X轴方向和Z轴方向组成，Z轴方向必须单调地改变（增加或减小）。在A和B之间，具有序列数P的块可以包含G00或G01指令，但不能包含Z轴指令。 7端面部粗糙的转弯复合周期（G72）调用切割路径程序时，工具路径会自动计算，同时在端面方向执行粗糙的转弯周期。加工公式的命令如下。它与G71相同。它使用与程序编号平行的操作（例如要执行的程序）

36。公式，可以省略）PP：处理路径的起始序列编号（如果从程序的前端开始，则可以省略）。 QQ：处理路径的末端序列编号（如果在程序的末尾，则可以省略）。 UU：X轴方向的储备金WW：Z轴方向的储备金DD：切割量D FF：切割速度SS：主轴速度TT：切割工具F，S，T：在G72循环中，序列编号PQ块之间块中的F，S和T函数无效且忽略。只有在g72命令，f，s和t的块中才有效。 7使用此周期的粗加工剖面切割周期（G73），可以根据相同的轨迹重复切割，并且每次切割工具一次向前移动。因此，对于锻造，铸造等，最初形成的空白的粗加工加工可以是

37。效率高的过程。加工程序说明如下。 ppqquuwwiikdd affsstt pp：处理路径的起始序列编号（如果从程序的末尾开始，则可以省略）。 QQ：处理路径的末端序列编号（如果在程序的末尾，则可以省略）。 II：在X轴方向上撤回工具的距离和方向（半径规范）。 KK：在z轴方向上撤回工具的距离和方向UU：X轴方向（直径规范）中的终结津贴（直径）ww：z轴方向dd中的固定倍数：divisions aa：aa的数量：加工路径的程序号（如果执行，则可以省略）。 FF：切割速度SS：主轴速度TT：切割工具F，S，T：在g73周期中，f，s，t在序列号之间的块中起作用

38。一切都是无效的，被忽略了。仅在使用G73命令的程序部分中，F，S和T才有效。周期动作由G73命令的P和Q执行。切割形状可以分为四种类型。编程时，请注意u，w，i和k的符号。周期结束后，工具返回到A点A。其他工具与G71/G72相同。 7结束周期（G70）在G71-G73命令粗糙切割后，执行终点。加工程序说明如下。 g70 a_ p_ q_;答：处理路径的程序编号（如果执行程序，可以省略）p：处理路径的启动序列编号（如果从程序的正面启动，可以省略）q：处理路径序列编号的末端（如果在程序的末尾，可以省略）1）完成转动处理公式F，S，

39。t命令有效。 2）当G70周期结束时，该工具很快返回到原始点，然后再次读取以下块并继续执行。根据以下程序说明，​​7端面孔加工周期（G74），执行图中所示的动作。在此周期中，可以处理轮廓切割中的芯片破裂。另外，如果省略x（u）和p，只有z轴移动，则是一个深孔钻孔周期。加工程序说明如下。相关参数S0314：返回量E（工具退出量的设置）（）（）（）XU：B点坐标（绝对增量值）。 ZW：点C坐标（绝对增量值）。 II：X方向（未签名）KK的运动量：Z方向上的运动量（无符号）DD：底部工具的回收量，通常用正值指定。省略x（u）和ii时

40。缩回方向必须有一个符号FF：进料速度7。内部和外部圆形凹槽周期（G75）等同于在G74中交换X和Z。在这个周期中，可以执行端面切割的芯片破裂。另外，可以在外径上进行凹槽处理和切割处理（省略Z，W和K）。处理公式说明如下。相关参数S0314：返回量E（工具退出金额的设置）（）（）（）; XU：B点坐标（绝对增量值）。 ZW：点C坐标（绝对增量值）。 II：X方向（未签名）KK的运动量：Z方向上的运动量（无符号）DD：底部的工具的缩回量，通常用正值指定。当省略X（U）和II时，必须用回缩方向的象征标记FF：Feed Speed G74，G75

41。它可用于切割，槽或孔处理。该工具可以自动缩回，并且可以考虑彼此对称的四个形状。 7螺纹切割复合周期（G76）根据以下程序，可以执行图中的螺纹切割周期。命令格式中每个参数的定义：XU：线程部分的X轴终点坐标。线程部分的X轴坐标可以通过绝对值或增量值表示。 ZW：线程部分的Z轴终点坐标。线程部分的z轴坐标可以表示为绝对值或增量值。 I：螺纹部分的倾斜度（半径差）。 i = 0意味着切直线。 K：螺纹螺距（线程高度，由半径值指定）牙齿

指定42。度），命令单元为1，省略时默认值为0。相关参数：S0318指定螺纹切割的缩回角度，设置范围为0。S0319指定螺纹切割的回缩距离，设置范围为乘以螺纹螺距。 S0320最低切割量设置为G76，最小切割量。必须正确指定化合物罐装循环的化合物罐装循环（G70G76）（1）必须正确指定复合罐装周期的单个块指令所表示的地址，还必须设置必要的参数。 （2）路径加工程序存储在内存中，并在每种自动操作和MDI操作模式下执行一个复合固定周期。 （3）执行G70G73时，它是在g71g73路径处理公式中的路径处理公式，p和q的序列编号之间重复执行的，p命令后指定的块可以为

43。X轴和Z轴一起改变（增加或减少）。 （5）如果路径处理公式中没有运动，它将无效。 （6）路径处理公式中的F，S，M和T无效。 （7）在路径处理公式中的以下情况下发生错误。 a）与参考点返回有关的说明（G27，G28，G29，G30）b）螺纹切割（G33）c）固定周期（8）在单个块操作模式下，当循环结束时，终点（起点）停止。 （9）复合固定循环是一个无关的有效模式，因此必须每次指定它。 （10）在g70，g71，g72和g73块中，在p和q命令的序列编号的块范围内，无法包括以下说明。一个 - 时间代码G00，G01，G02，G0除G04（悬架）外

06组的06组06组以外的44和3之外执行G70，G71，G72，G73，使用P和Q指定的序列号，并且无法在此程序中重新连接。 8外径切割固定周期（）外径切割动作可以执行1个周期。 ; （，）是工件坐标系中坐标系和相对坐标系的切割的终点坐标。它是从点的坐标开始的相对坐标。根据规范和坡度切割指定。指定的切割速度。在执行过程中，根据轨迹移动。进料速度如下所示：快速移动速度：指定速度：指定速度：快速移动速度9螺纹切割固定周期（）G92螺纹固定循环具有螺纹降解功能​​，因此无需螺纹刀槽。同时，简化编程且易于使用。 （1）单线切割动作可用

45。执行1个周期。 ; （，）是工件坐标系和相对坐标系中螺纹切割的结尾坐标。它是从点的坐标开始的相对坐标。根据规范，可以执行斜率线。这是指定的蜗牛距离。执行螺纹切割固定周期时，乘数速率无效。在执行过程中，根据轨迹移动，并如下显示进料速度：快速移动速度。 ：根据主轴的速度变化和线程距离，设置速度集由f表示。 ：快速移动速度。 ：快速移动速度。末端 - 种族切割动作可以执行循环。 ; （，）是工件坐标系和相对坐标系的中表面切割的终点坐标。它是从点的x坐标开始的相对坐标。根据指定的，进行坡度切割。指定的切割速度。执行指令时，根据轨迹移动。进料速度如下：快速移动速度：指定

46。具体：特定速度：快速移动速度恒定线路速度控制（，）在切割直径时，随着坐标值的变化，主轴的速度自动控制，以便处理切割切割速度的速度被维持。 ; Evergrande速度是有效的；当指令取消恒定线路速度取消时，启动了恒定线路速度控制。代码的单位是。说明时，停止恒定线路速度控制。代码的单位是。 [注意]模态指令，或者在新说明之前一直有效。 2当您输入每个点的（，）（1）功能和目的指令时，请使用F代码表示每个指令都将每个指令转化为速度。使用此指令时，必须将旋转编码器添加到主轴上。 （2）指令格式是每分钟（不在同一时期）转移到（不是同一时期）到（同时）的（同时）是切割饲料的速度。如果使用该说明，则代码的单位为。如果使用该说明，则代码的单位为。

47。[注意]是模态指令，或者在新指令之前，它一直有效。 1）F代码中指定的指定范围如下所示。在同一时期，主轴1的移动性量在同一时期用F指令指定。指令的范围显示在下表中。公共输入输入指令单位（MM）指令模式毎为了转移到指令站点（MMIN）（MMREV）最低指令单元1（=）（1。=）1（=）（1。=）范围指令范围英国输入输入指令单位（英寸）指令模式将每个说明模式转移到指令站点（INCHREV）最小指令单元1（=）（1。=）1（1。=）（1。=）范围指令数2）将实际速度（实际机械运动速度）转移到如下

48。（公式1）列出。 FC = FN OVR（一级方程式）FC：实际速度（mm，Inch）F：柔性进料速度（毫米旋转，英寸转）N：主轴速度（RPM）OVR：FC是实际速度。如果有多个轴，则FC是每个轴的合成。注意1：在设置显示单元屏幕上，可以显示进料速度调整的速率。注2：当上面的实际速度大于切割进料的参数时，实际速度是实际速度。注3：当执行同期（主轴速度为零）时，机床不会移动。 6辅助功能（M指令）6程序执行M00 M00后，该程序在此程序的末尾自动停止。

49。在“周期启动”再次保留模式的数据后，程序将继续执行。 6选择停止M01。当开关“打开”时，M01程序末尾的程序停止，该程序与上述M00指令相同。选择停止开关“关闭”时，M01指令无效。 （示例）选择停止开关状态和操作N10 G00 X1000；开关打开时，N11停止N11 M01；开关关闭时，N11不会停止N12 G01 X2000 Z3000 F600； ，通常用作处理的最后一部分，主要用于结束处理程序。用M02，M30或同一单部分的其他部分结束程序

50。执行指令执行后，设备重置。 （但是，根据此重置，指令位置表明，不消除计数器的内容，仅消除模式的说明，补偿金额等）。程序结束后，中间灯自动熄灭，下一个动作停止。当您想重新开始时，可​​以按自动启动按钮。注1：M00，M01，M02，M30等。当单独的信号输出，按下重置键时，也重置了M00，M01，M02，M30的单独输出。注2：当手动数据输入（MDI方法）时，也可以指定M02，M30。 6子例程控制（M98，M99）（1）功能和目标子例程存储在内存中。在需要时，将其从主程序中使用。子例程的调用使用M98指令以及子例程M99指令的恢复。如果您从子境内打电话给其他儿子

51。程序，最大第4层可以使用。 （2）指令格式：M98 PL； P：呼叫程序的程序编号。 L：子例程的重复数（当省略时，L是1）。从子例程返回：M99;返回呼叫单部分的下一个部分。 （3）子例程和存储子例程的完成与内存操作的处理过程相同。除最后一个单端命令M99外，M99分别使用。子例程数在子例程之间，然后调用其他子编程。总共有4层。指定此时，程序数量可以超过运行时的警报。内存存储子例程，主程序的顺序并没有差异，但是在登录存储时，主程序的数量和子例程数不一致。 （如果一致性一致，则会发生存储错误警报）。 （4）执行子例程M98：

52。子编程呼叫指令M99：子例程返回指令指令格式m98 pp1 ll;其中的最大值为：p：p1是4位数字，用于调用子例程号。 L：L1的最大值为4位数字19,999位数字。执行时，可以省略L，但不能相等。 （5）其他预防措施1）指定的P（程序编号）（如果找不到）会生成程序错误警报。 2）m98p_; M99;单部分无法停止单部分。但是当O，N，P，L时，将其描述为单个部分操作动作。 （x100。M98P100；执行X100。单个部分后，跳到O100程序。）[注意]执行指令M00，M02，M30时，有M代码

53。对于使用MF输出，您可以具有一个参数设置来等待答案信号。 M98，M99指令M代码和MF未输出。 7主轴函数（S代码），工具函数（T代码）S和T代码，以及选择信号将输出到机床的侧面，作为控制主轴速度并选择工具的信号。 7用S功能指定主轴速度。主轴的速度范围显示在制造商的机床说明中。例如：M03 S1000螺旋旋转以1000R/min的速度正旋转。 M04 S1000自旋以1000R/min的速度反向旋转。 72分区位置控制（定位/提升）功能主轴定位：在MDI模式下输入M19，按循环启动键以实现主轴定位函数，主轴表示为C。此时，主轴，主轴定位完成。

54 ..该模式转换为主轴位置环控制模式，主轴可以通过指令旋转任何C角度。示例：G01 X100。 Z50。 C180 F50 Z30。提起C100细分定位：在MDI模式下输入M20，按周期启动键，然后释放位置环控制模式。主轴代表S0000。最小移动单元，最小设置单元，最大指令值，设置方法等，请参阅本手册系统参数的此部分。 73执行功能t函数后，将T代码和选择信号输出到机器侧面，以选择工具以选择工具。每个程序段中只有一个T指令。执行有两种方法。移动说明和T指令同时执行；执行移动说明后，执行t指令的t指令；在使用哪种方法时，它由机床制造商确定。有关详细信息，请参阅使用制造商的说明。 （通常选择一种方法）