从古典时代到中世纪：步兵在战争中的演变与复兴，从希腊长矛方阵到罗马军团的战术革新
自古典时代以来，步兵在地中海世界的战争中一直发挥着重要作用。从希腊的矛方阵到马其顿方阵再到罗马军团，步兵一直是战争的中坚力量。
从希腊的矛方阵到马其顿方阵再到罗马军团，步兵一直是战争的中坚力量。
公元4世纪左右，匈奴人入侵欧洲，引发了欧洲人民的大迁徙。他们还将马镫和高桥木马鞍带到了欧洲，直接导致了欧洲军事上的重大变革。
正是西哥特重骑兵在阿德里安堡首先击败了罗马军团，开创了一千多年来骑兵优于步兵的局面。然而，随着时代的进步，以平民为主体的步兵再次崛起，他们恢复了古典时代的密集枪阵，但在战术上进行了创新，强调进攻性，并实行极其严格的战场纪律，最终重新获得了对重骑兵的优势。
1302年，由工艺行会成员组成的佛兰德长枪兵在“金马刺之战”中击败了法国骑士。在1315年的莫尔加滕战役和1339年的劳皮战役中，瑞士长矛队击败了奥地利重骑兵。
金马刺之战 金马刺之战被“击败”
不过，在14世纪步兵复兴的背景下，条顿骑士团在军事技术上也做出了一些改变。比如他们所穿的链甲被换成了板甲，他们更加注重弓弩等射弹武器以及堡垒的作用。他们甚至还配备了发射石弹等的日本大炮。
但骑士团的核心力量依然是实行传统长枪冲击战术的精锐骑士。结果，未能跟上战术变化的骑士团在15世纪初再次遭遇惨败。
格伦瓦德之战
1410年7月3日，条顿骑士团首领乌尔里希·冯·容金根率军在骑士团境内的格伦瓦尔德与波兰立陶宛联军进行了决战。他的手下除了条顿骑士团之外，还有从西欧各国招募的部队，主要是来自法国、德国的骑士，还有来自英国、瑞士等地的雇佣兵。
条顿骑士团
对手是由波兰国王、立陶宛大公雅盖沃和立陶宛统治者维陶塔斯率领的近四万人联军，其中包括来自波兰、立陶宛、罗斯、瓦拉几亚、捷克摩拉维亚、匈牙利和鞑靼的军队。地方军队编为91个短矛骑兵中队。
双方战线的正面大约有两到三公里宽，两侧都是森林和沼泽，无法从侧翼迂回，而联军一方的后方就是马尔萨河。联军分为前后三个战线，右侧为立陶宛、俄罗斯、鞑靼联军，左侧为波兰军队。
看到对方战线宽阔，荣金恩害怕被包围，而自己的兵力又比较少，于是他将兵力分成两条战线，在上面部署了20个旗连（当时条顿骑士团的基本军事单位）。右翼。从兵力来看，左翼有15个旗连，其余16个旗连则放在二线作为预备队。
此外，双方都有一定数量的弩手，骑士团还配备了迫击炮。此时，他们已经全部进入了射击位置，而双方的步兵则留在了后方的营地中，待命。
格伦瓦德之战
骑士团首先用迫击炮向对方齐射，但火药被雨水浸湿，效果甚微。联军右翼的鞑靼人和立陶宛骑兵已经向骑士团发起攻击，但很快就被瓦伦罗德率领。骑士团在左翼被击退，身后的二、三线部队陆续投入战斗，但依然无法阻挡条顿骑士团的猛烈攻势。鞑靼骑兵最先逃跑，退出战场。
瓦伦罗德没有追击逃跑的敌人，而是转向右侧，从侧翼攻击联军主力波兰军。战局对联军十分不利。幸运的是，联军右翼的俄军三个斯摩棱斯克骑兵中队并没有退出战场。他们坚守原地，英勇抵抗，挡住了瓦伦罗德，为联军赢得了宝贵的时间。
格伦瓦德之战
正当瓦伦罗德奋力奋战时，左翼波兰军突破了骑士团右翼。联军士气稍稍振奋。先前溃败的立陶宛军队得以重新集结，与罗斯骑兵击退瓦伦罗德，然后冲到左翼支援波兰军队，包围了骑士团的右翼。
最关键的时刻到了。骑士团大团长荣金根下令所有二线预备队投入战斗。波兰国王雅盖沃也向他的所有二线和三线部队施压。正当双方进行最后的较量时，战场上突然发生了一件可能影响战局的意外事件：荣靖恩在激战中身亡。
失去指挥官的骑士团开始陷入混乱。许多骑士匆忙逃离了战场。联军抓住这个机会发起冲锋，彻底击溃了敌人。骑士团的军官从容金根以下几乎全部阵亡。联军取得了彻底的胜利。 。
最后的骑士战争
格伦瓦尔德战役（也称为第一次坦能堡战役）是中世纪欧洲最大也是最后一次骑士战争。
经此一战，曾经赫赫有名的条顿骑士团土崩瓦解，他们在东欧的行动彻底结束。之前他们在无数数十人、数百人的小战中所向披靡，却在两次大型战斗中惨败。不能不说，这反映出了很多问题。
重骑兵突击战术在日新月异的军事革命中已经完全过时了。随后，条顿骑士团进行了实质性的军事改革。他们逐渐成为以步行作战为主的下马骑士，所使用的盾牌也被改造为适合在马背上使用。骑士风筝盾改为防护面积更大的哥特式塔盾，恢复了古代密集的步兵方阵战术。
密集步兵方阵战术
然而，这些变化已经不足以让他们恢复昔日的辉煌，只能保证他们作为一支相对独立的汽车力量的存在。随着身穿昂贵铠甲的骑士被由平民组成的长矛步兵从马背上挑落，骑士时代开始结束（然而，长矛的历史并没有立即结束）。
骑士的长矛冲锋战术逐渐从历史舞台消失。在接下来的一两百年里，骑兵也进行了战术改革，不再依赖骑士的个人武功而是像同时期的步兵一样强调整体的数量优势。这从其后骑兵的比例就可以看出。
有人做了简单的统计。 16世纪，大多数西欧国家的骑兵数量仍维持在步兵的十分之一左右。到了17世纪，这个数字猛增到接近1:1。因为在马背上使用长矛需要极高的技巧，需要长年累月的训练才能实现，自然不适合数量日益增加的现代骑兵。而光靠长矛还不足以撼动步兵阵。
所以到了17世纪的西欧，手持骑枪的骑兵就很少出现了。此时的骑兵以火枪作为主要攻击武器，并以骑兵刀、马刀等短兵器作为辅助武器。
这最终演变成了我们在《佣兵传奇》中看到的“半圆战术”：骑兵排成多排。当他们冲到一定距离时，第一排骑兵就用火枪射击了。发射一枪后，马头向右或向左转，跑到最后装弹，然后是第二排骑兵，然后是第三排等等。
《佣兵传奇》中看到的“半回合战术”
古老兵种的复兴——波兰骠骑兵
然而，正当长矛骑兵在西欧退出历史舞台时，这种古老的兵种却在东欧依然熠熠生辉。其中最著名的自然是经常出现在各种东欧战争电影中的波兰骠骑兵。
波兰骠骑兵
波兰人有着优良的骑兵传统。一开始，波兰骑士和西欧骑士一样，提供自己的盔甲、武器和马匹。他们在战斗中身穿重甲，用长矛冲锋。这种骑兵被称为“萨拉奇塔”。
15世纪初，受立陶宛骑兵和鞑靼骑兵的影响，波兰骑士的铠甲开始轻量化，但仍然比较重。每个萨拉奇塔都配备了两到五个被称为“Szans”的骑乘随从。他们身穿轻甲，主要使用十字弓和少量长矛。
波兰骠骑兵
桑斯还包括一些来自鞑靼人和立陶宛地区的骑弓箭手，他们在战斗中聚集在一起向敌人射箭，扰乱对方的阵型，为重骑兵突击铺平道路。此外，波兰还从匈牙利、塞尔维亚、巴伦西亚等国雇佣了少量轻骑兵。这些部队独立于骑士近卫系统。
在与条顿骑士团的战争中，骑士的扈从表现非常差，几乎从未赢得过战争，因此波兰建立了一支包括重骑兵、轻骑兵和步兵的新常备军。
波兰骠骑兵
新重骑兵的铠甲比骑士时代轻很多。只是比之前的扈从重了一些，使用的武器依然是长矛。近卫时代，波兰的轻骑兵主要来自塞尔维亚、瓦伦西亚等地。随着这些国家逐渐被奥斯曼土耳其人征服，波兰军队失去了轻骑兵的来源，所以不得不发展自己的轻骑兵。新式轻骑兵在装备和战术上主要模仿了鞑靼骑兵。
直到1500年，轻骑兵仍然没有在波兰军队中发挥重要作用。到了16世纪，波兰还没有发生剧烈的社会变革。以贵族为主的骑士阶层依然繁荣，他们仍然保持着高超的骑马和长矛作战技巧。
波兰骠骑兵
16世纪初期，波兰在对抗莫斯科大公国和克里米亚鞑靼人的战争中，来自匈牙利的轻甲骑兵表现非常出色。之后，这支骑兵被引进波兰进行改造。
因此，当长矛骑兵退出西欧的历史舞台时，这支古老的兵种却依然在东欧大地上熠熠生辉——著名的波兰骠骑兵的原型开始出现在历史舞台上。