练太极的人，常常会说，“下盘呈现出虚浮的状态，劲力出现了断节的情况，身形表现为歪斜的样子”，究其根源，大多是因为腰没有松开。
太极拳经里讲，“腰为主宰”咯，“主宰于腰”呢，腰是人体上下转动的枢纽，是劲力传导的总开关。
如果松腰，那么脊柱就会通畅，胯部与膝盖便会灵活，足底也会稳当，内劲能够一节节连贯贯穿抵达于梢节；要是腰僵，那么上下就会堵塞，肩肘胯膝那里的僵力难以化解，即便拳架再怎么工整，也难以进入内功的门径。
从实修的角度出发，对松腰的核心法理以及落地练法进行拆解，以此助力你稳固下盘，畅通劲力，感悟太极的真意。
一、松腰核心法理：腰为根，胯为基，脊为脉
腰居胯上肋下，连脊柱、接髋骨，是左右门枢；
脊椎作为腰背的中间轴线，它向上连接着胸椎，向下连接着骶椎，它是上下的关键枢纽，腰部和脊椎是一个整体，紧密相连，不可分割。
杨澄甫宗师言：“能松腰然后两足有力，下盘稳固。”
腰腹俱松，气沉丹田、腰劲下贯，方能步随身换、劲由内生。
二、实修筑基：松腰桩功，练出坐凳沉实感
桩功是松腰入门第一关，以坐凳桩为核心，精准找松沉体感。
坐在凳桩上进行实操时，要做到身体站立保持中正，头顶向上虚领顶劲，胸部内含且背部挺拔，双膝微微弯曲并且弯曲程度不能超过脚尖。意念要放松腰椎、尾闾以及臀肌，想象自己正坐在没有靠背的高凳子上，上身的重量通过股骨下沉到凳面上。要保持身形不发生移动，假想把板凳抽去，仍然如同坐在凳子上一样不向前倾、也不向后仰，足底用力且充实饱满。每天安静站立10到15分钟，练习到命门向后撑、尾闾向下垂、胯根松开，这就是松腰达到了要求。这是关键要点。
桩功取得成效，对弓步而言塌胯落胯，对于虚步来说塌胯落胯，针对半马步来讲塌胯落胯，均能够自然而然地显露出松沉的态势。
三、身形合度：沉顶对拔，松腰立起中轴
松树呀，腰部并非只是一味地向下沉落，而是需要与那虚领顶劲相互形成一种对拉力，只有这样才可立身保持中正，劲力能够进行折叠呀。
在此种状态之下，脊柱的各个节段依次松开，中轴保持稳定，转动腰部来变换态势时没有阻滞，身体的姿势自然且端正平稳安适。
四、劲法本源：太极八法，根在腰而非手
太极拳的掤法、捋法、挤法、按法、採法、挒法、肘法、靠法这八类技法，呈现于手臂部位，其劲力由腰部发出。
拳谚讲，“体用皆在腰腿”，要是腰不催的话，那劲就会散掉，一旦腰通了，劲就会整，不管是推手还是发劲，都把这个当作根本。
五、虚实转换：命意源头在腰隙
太极拳的虚实变换，完全是由腰部进行转动来达成的。王宗岳所著的《太极拳论》里提到的“双重之病”，首要的问题就在于腰部出现双重的状况。
守一实修心得：要是腰不放松，那么脚就难以前后进退。要是腰的间隙灵活，那么步法就会轻盈灵巧，并且下盘会很稳固，不会患有滞重的毛病。
六、行拳要旨：腰胯带动，弃主动手脚比划
太极练法有高低之分，以腰胯带动的是被动的真正太极，主动动手脚的则是比划的假太极。
前辈有言：“一天手，一月肘，一年肩，一辈子的腰。”
松腰是终身功课，亦是太极进阶核心。
七、守一实修总结
松腰为太极筑基之本，一通百通：
松下腰来，那下盘便会稳固，足底如同生根，不存在虚浮的忧患。松下腰来，劲力故而贯通，腰能催动四肢，整劲从内部生出。松下腰来，呼吸就会自然，气可沉至丹田，内养与外练达成合一。松下腰来，虚实得以分明，转关变得灵活，身法维持中正圆活。
练拳之时，并非追求外在表象的华丽，而是着重于腰部放松，胯部灵活，劲力贯穿全身各处。将放松腰部作为根本，把腰腿的运用当作关键，如此这般，才能领悟到太极“枢纽在腰”的真正内涵。
京武功夫，深耕武术文化多年。
习武人守一：以向内之心，传实修之法
在翠竹峰那里，专心地进行实际修炼，依照筑基、炼体、养气、行拳、站桩、静坐这些方法，坚守“向内求”的本来初心，凭借影像文字去把方面便捷的实际修炼方法分享出来，传递武术的本来真实以及温度。