智能康复机器人iReGo亮相进博会，兼具趣味与性价比
将“跑步机”的履带拆去，它就变成了一台融合了人工智能以及“互联网+”的康复机器人，在即将举办的第六届中国（上海）国际技术进出口交易会上，这款于今年诞生的iReGo智能机器人将会和大家碰面。和之前只能在医院看见的既笨重又昂贵的理疗器械相比，iReGo在能够灵活达成更多实用功能训练的同时，还兼具了趣味性与高性价比。记者知晓，今年5月iReGo将会在华山医院开展临床验证，未来有希望在社区、家庭里进一步推广。
于去年下半年起始进行“义诊”的智能肿瘤医师“沃森”，眼下已然步入了第十人民医院肿瘤科的规范性临床工作范畴当中。
在医疗领域这儿，应用是一步步深入下去的，人工智能呢，也给人们的生活带来了巨大的改变，可以看到，越来越多的患者，能够享受到科技“大脑”进步过程当中所产生的“红利”了。
功能：“玩游戏”进行康复训练
在上海市，有个智能制造与机器人重点实验室，里面有工作人员，他们正在对新一代康复机器人做测试，这台机器人今年要在上交会展出。那机器人整体看上去，就好似一台跑步机，履带被卸了下来，在原本能跑步的地方站着，上面配有显示屏、扶手还有护栏，使用时需绑上防护带，还得选相应“课程“来训练，这就是研究团队今年新推出的小型多自由度下肢康复机器人，叫“iReGo”，适合中风患者做恢复训练。
沿着左侧方向、沿着左侧方向，进而再往前挪动些许距离，行了行了抵达目的地了。有别于康复理疗进程里一贯枯燥无趣以及单调乏味的训练模式模样，工作人员于开展测试之际的场景更近似于在玩一款具备益智性质的小游戏 ，屏幕当中呈现的方块形象、三角形状以及五角星样貌会凭借骨盆部位细微纤细的位置变动与此同时出现位移情况，直至恰好恰好插入指定区域之内的空隙范围里，这才算是达成目标要求。而这台“跑步机”，它还自带了“闯关”模式，每当完成一局游戏之时，就能够获得一颗星星。当集齐6颗星星，便算完成了一组训练。游戏的难度是可以自由去调节的，要是要求高一些的话，对于位置嵌入的精度要求就会很高。这便是康复机器人所自带的游戏训练模块，在简单的游戏里，控制前后力度以及旋转角度，在达到训练效果的同时，还能够大大提高患者的参与度。
那这台康复机器人具备行走训练功能，拥有轨迹训练功能，附带平衡测定功能，能满足患者对于垂直体位训练的要求，可满足患者平衡站立训练的需求，能满足患者动态坐站训练的需要，可满足患者减重行走训练的要求，能满足患者助力抗阻训练的需求，还能满足患者行走步态训练的要求，并且会生成独立的数据报告，便于专业医师进行参考，利于研究人员进行参考。
实验室负责人，是郭帅教授，在接受记者采访时表示，比起当下进口康复机器人，那种单纯依靠牵拉减重来辅助训练的模式，这台国产机器人，拥有自主知识产权，在牵引提拉进程里，仍能保持各关节部位正常活动，并且，还解决了训练运动轨迹不自然、不科学的问题。
优势： 高科技含量+高性价比
有记者知晓，当下iReGo能够达成骨盆于上下、左右、前后以及各方向之上进行旋转，在这六个自由度范畴以内的运动，并且还能够逐个予以拆分，用来便利患者依据自身渴求，按照一定顺序逐渐地调节训练部位。“比如说对于那些丧失行走能力的患者来讲，最初就要将六个方向全部‘锁住’，仅仅开展站立功能的训练，随后依据训练成效慢慢地‘放开’，针对不同部位展开相应方向、幅度的训练。”郭帅这般说道。
与之同时，为防止患者于训练进程里遭受二次损伤，iReGo的保护装置当中亦运用了多项关键技术。比如说在进行步行训练之际，借助设置防跌倒限制范围，以此来调控患者重心于竖直方向上的可移动范围，此外还在“跑步机”前后两端安置感应器，从而提供防撞保护。除此之外，iReGo还引入了一种技术，这种技术一般只在传统工业机器人设计里运用，叫做“意图判断”技术，它通过采集力感器信号，依据患者意图来进行移动，在没有外力作用的情况下就能实现“智能跟随”，“这就类似最近很流行的‘无人驾驶’概念，不需要花费力气去推动，甚至连方向盘都不需要，系统能够自动感知使用者的‘意念’，进而判断出行进方向”。
相比大型康复器械有着动辄两三百万元的“天价”，iReGo目前售价预计定在10万元上下，它除了今年上半年将陆续在沪上医院投入使用，“体型纤细”的它更会走入社区，甚至走入家庭。与此同时，未来这款智能机器人还将配套一款“云康复社区”的App，借助“互联网 +”的模式，把病人和医师集中到一处，“医生能够依据训练效果的反馈及时展开指导，进而对运动‘处方’予以调整，VR等视觉功能也会逐步被引入。”郭帅说道。
用处： 可提高大量患者生活质量
《中国脑卒中防治报告2016》有所显示，脑卒中于我国展现出“高发病率”这一特点，还呈现“高死亡率”的状况，有着“高致残率”的情形，存在“高复发率”的态势，具备“高经济负担”的特性，并且其发病人数持续呈现出上升的趋势。当下我国每年脑卒中新发病例超过200万，总计约有1100万脑卒中幸存者，而其康复疗程给患者以及家庭均带来了不小的负担。
病人之下肢能不能站立行走，对患者所造成的影响是极其显著清晰的，比如说有一个出现偏瘫、截瘫状况的病人，倘若其不能够行走，那么他的活动空间是极为狭窄有限的，而要是在自己家中便能够借助机器人来开展简单的行走训练，甚至在不需要家人予以帮助的情形下完成一些简单的日常动作，那么整个家庭的生活质量将会有相当大程度的提升。华山医院康复科的主任医师白玉龙表明，鉴于当下医疗条件存在限制，卒中病人身处公立三级医院康复科病房时，单次最多能够居住的时长大概为3周，为了确保康复训练具备连贯性，众多患者不得不来回周折于多家医院。小型的、具备高性价比的康复机器人，无疑是患者的一大福音，而且，就算是在医院开展康复理疗，每个治疗师的手法都会略微有所不同，然而在机器人的系统当中，每个患者都能够拥有一个单独的账户，用来对个人此前的训练参数予以记录，以此能确保诊疗呈现出一致性以及连续性。
而且，于康复科平常的工作里头，患者足下垂、足内翻的状况向来是个极难解决的问题，源于中风患者屈髋屈膝的能力显著下降，没办法完成单脚腾空迈步的动作，就不得不采用 “脚尖画圈” 的方式来延长运动轨迹，然而在康复机器人的协助下，再配合足踝矫正器以及其他理疗手法，有望提早获取预期的治疗成效。
［看看其他医疗机器人］ 智能肿瘤医生“沃森”将开门诊
首次在沪义诊的机器人医生“沃森”（Wat-son），曾令颇多癌症患者，以及家属，甚至医疗工作者兴奋异常不少，医疗人工智能应用正在持续拓展，时隔差不多半年，这位于医院当中起着重 要作用的“智慧担当”，可有什么新的发展情况呢？
上海市第十人民医院肿瘤科主任许青讲，与去年只是在义诊里现身相比，如今“沃森”而今已被归入常规临床工作之中，在第十人民医院肿瘤科，每周四都会定时安排一场多学科会诊，“当前我们运用的，是‘人工智能+多学科联合诊治+病人’这样一种三位一体的全新模式，在会诊期间，医院病理、放疗、影像等相关科室的医生能够‘强强联合’，把最新型的治疗方案融合到我国患者特有的个体化里，同时也达成了本土化的进展”。
身形瘦小的病患，所获诊疗方案参照国外近期一名“大胖之人”的病例，化疗所用剂量需调低；“沃森”给出立刻开刀的提议，然而主诊医生鉴于患者当下营养支持不足，手术日程得往后推迟一段时间；甚至于有推荐方案里所用药物在国内买不到的情形，那就需要专业人士寻觅最相近的替代品，“人工智能虽说能让医生即时掌握全球前沿诊疗方案、规范准则等，可机器人终究有点‘生硬’，医生得‘精细调整’，且病人现场参与，也能知晓诊疗方案决策过程，进而起‘安心作用’。”许青表示。
记者知晓，当下定于每周四的多学科会诊，仍被安排于第十人民医院沃森肿瘤智能联合会诊中心内，待其运作成熟后，“沃森医生”会逐步向门诊转移，在不久的以后，肿瘤患者在看门诊时能享受到人工智能带来的便利与帮助，另外，同济大学癌症中心现已全面开展免疫治疗、细胞治疗、基因治疗等肿瘤治疗研究，鉴于庞大的数据需求量，沃森医生对基因组学的分析诊断系统也即将被引入。
在此同一时间，沃森肿瘤智能联合会诊中心当下已然开启了“远程会诊”这一全新模式 ，有需求的那些医院能够借助视频的形式对会诊整个过程予以观摩学习。