小圆肌是组成肩袖肌群的4块肌肉之一
小圆肌能控制肩关节活动
小圆肌可以维持肩关节稳定性
位置
在冈下肌的下方，存在着小圆肌，它起始于肩胛骨外侧缘上2/3处的背面，其肌束呈现出迁移至上级外方的态势，进而转变为扁腱，该扁腱经过肩关节囊的后面部分，最终停止于肱骨大结节的下部位置。
小圆肌可以与其他肌肉控制肩关节活动，并维持肩关节稳定性。
控制肩关节活动
肩袖肌群由4块肌肉组成，其中包括小圆肌。在正常的肩关节里，肩袖肌群对盂肱关节的活动起着较多的控制作用。在冠状面进行外展动作时，小圆肌与冈下肌能够把肱骨向外进行旋转。肩关节的内收以及后伸动作，主要是由大圆肌、肱三头肌长头、三角肌后肌束、背阔肌等肌肉来控制的，小圆肌能够辅助参与完成这些动作。在手臂进行过头活动的“兴奋”阶段或者预加载期间，小圆肌会与冈下肌协同合作，完成肩部的外旋动作。
维持肩关节稳定性
肩袖肌群由小圆肌等肌肉构成，其作为整体，功能是将肱骨头稳定于关节窝内。小圆肌连同冈下肌，能使肱骨头向后于关节窝内就位，还可防止其撞击肩胛骨喙突。小圆肌与大圆肌、背阔肌以及胸大肌的肋部纤维协同作用，于如扔、拉、投掷等复杂运动时，可降低上举的手臂，此功能有助获取恰当机械力，且在这些活动持续期间对上肢起离心减速作用。
大圆肌是上肢带肌之一
大圆肌位于肩胛骨的最下面
大圆肌主要受肩胛下神经支配，可使肩关节后伸、内收和旋内
位置
大圆肌所处位置在肩胛骨的最下方之处，属于位于冈下肌以及小圆肌的下方位置。它的起始点是自肩胛骨下角的背面位置，肌束朝着向上外方聚集，途中经过臂的内侧部位，还经过肱三头肌长头的前面位置，最终止于肱骨小结节嵴处。
大圆肌起点处于肩胛骨下方，处于小圆肌下方，能够增强关节的稳固性，其止点位于肱骨内侧的前方，所以当肩胛骨固定之际，大圆肌收缩能够协助肩关节的运动，诸如肩关节后伸、内收以及旋内，并且在做阻力动作之时，大圆肌是原动肌。大圆肌还能够与背阔肌一同协作，使肩胛骨产生力量，进而能够做各式各样的动作。