大圆肌处在肩胛骨的末端位置，处在冈下肌和小圆肌的深面。它从肩胛骨下角的背面起始，肌纤维朝上外侧方向聚集，穿过上臂的内部区域，经过肱三头肌长头的表面，最终附着于肱骨的小结节区域。
1、结构
大圆肌的主体是由能够进行收缩的细胞组成，这些细胞因为形状细长，也被称作纤维，细胞的外层包膜叫做膜，细胞内部的物质叫做质，纤维与纤维之间分布着微量的结缔组织，以及血管、淋巴管和神经。
2、功能
大圆肌起始位置位于肩胛骨下方，小圆肌之下，有助于提升关节的稳定性，其终止点在肱骨前方内侧部分，因此当肩胛骨保持不动时，大圆肌收缩能够辅助肩关节进行活动，包括肩关节的后伸、内收以及旋内动作，并且在执行阻力性动作时，大圆肌充当主要的发力肌肉，同时它也能与背阔肌协同作用，使肩胛骨获得力量，进而完成多种不同的动作。